Ruaudin, dont le nom latin indique un possesseur, a vu sa dénomination modifiée au fil des siècles. La commune est nommée en 1175 post Ruauden pour aboutir en 1695 à Ruaudin en Belin, en passant par Parrochia de Ruaudeno en 1252 et Ecclesia de vico
Decani en 1508.

Ruaudin est l'ancienne paroisse du diocèse du Mans. Saint Pierre est le patron de la ville. Cette charmante commune est perçue comme district du Mans en 1787 et devient finalement en l'an X le 3^ème canton du Mans, après avoir appartenu au canton de Parigné-l'Evêque en l'an III.

Actuellement, Ruaudin fait partie du canton Le Mans Sud Est et de l'arrondissement du Mans.